Luz resistencia pisca e o carro perde a força (A4 2.0 170cv)

Bom dia,
Penso ter um problema semelhante. Tenho um Audi A3 TDI 1.6 105cv de 2012 e esta luz intermitente da resistência já me tinha aparecido o ano passado, mas sempre com o Cruise Control ligado. O cruise control desligava, a luz acendia e o carro perdia força. Desligava o carro e volta a ligar e o problema desaparecia.
Levei o carro a uma oficina e foi colocada uma Válvula EGR.
Entretanto a luz acendeu há umas 3 semanas mas foi pontual e nunca mais tinha acendeu.
Ontem a mesma luz apareceu mas agora sem cruise control! Até o Start/stop ficou KO.
Entretanto desliguei e voltei a ligar o carro e o problema desapareceu.
Não sei se alguém me pode ajudar com esta situação..?
Li também por aqui que pode ser Filtro Partículas..a verdade é que eu só ando com o carro ao fim de semana e, apesar de fazer 500km por fim de semana acho que pode estar relacionado.
Obrigado
 
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