Limpar Colector de admissão e Valvula EGR

O meu 2.0 tdi 170cv por duas vezes que a ligar o carro acendeu a luz amarela do motor,liguei a uma maquina de diagnóstico Bosch e deu o erro p201500 tubo de admissão penso eu!!!a luz amarela dps apaga,mas segundo me disseram pode ser o sensor ou a borboleta carbonizada,será que é isso?
 
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