O RS4 B7 é mais macho por assim dizer.
O RS5 é, esteticamente, brutal mas falta-lhe alguma emoção, é demasiado filtrado para um carro deste estilo e é também muitissimo pesado, só pode ter caixa auto...
O RS4 é mais "animalesco", pode ter caixa manual, a traseira é mais viva etc...