Respondendo ao assunto, acho as médias que falas normais.
Tenho um A4 2.0Tdi 140cv (Sedan) com 1590kg (já que tanto se fala aqui no peso), e as médias reais do meu carro são em torno dos 6,7/6,8 L/100 (embora o computador de bordo marque sempre 6,2/6,3). Obviamente que em estrada até 90/110km/h consegues médias bem abaixo disto, já que o CB quando faça esse tipo de trajectos, consigo valores na casa dos 4,5L (o que na realidade significará uns 4,9/5L).
Mas como aqui foi dito, são médias mais do que aceitáveis para um motor com 2000cc, e 140cv.
Ando regularmente com carros diesel de cilindrada inferior (1600cc, 1400cc) e os consumos reais andam sempre em torno dos 6L, havendo excepções obviamente (como o 1.4tdi que me faz 5L/100). Mas por exemplo o 1600Hdi faz-me sempre 6/6,5.
Portanto e pela logica acho os valores que o 2.0TDI faz, bastante aceitaveis. Não são os melhores da classe (nisso a BMW é excelente sobretudo nos modelos pós 2007 com o programa efficient dynamics).