ja tive este problema no meu a3 de 130cv de 2002!
mudei o sensor que se situa perto da coluna de direcçao, ms depois de ter mudado apagou a luz ms passados uns 20km acendeu outra vez, dps desliguei o carro e voltei a ligar e nunca + acendeu a luz, dps so apaguei o erro com o vag, e ate hoje...