Temos sempre que ver de que anos e modelos estamos a falar.
"Diagnostico" com VAG-COM via CAN directo na tomada OBD em A4 8E, nunca houve.
Eventualmente só em B7 mais recentes que possuam um modulo independente CAN Gateway (imaginemos isto como um router ou um switch que liga varios dispositivos numa rede).
Este modulo é que "Distribui" as comunicações via CAN aos outros modulos e já não são os quadrantes.
E porquê? Facil: Porque se repararem bem, antes os quadrantes é faziam de gateway mas eram muito limitados, sobretudo no infotainment.
Podiamos dizer que tinhamos radio, navegação e telefone, mais nada!
Como o evoluir de novos modulos adicionais, os engenheiros Alemaes pensaram em criar este gateway para gerir tudo, e o quadrante passou a ser apenas
o "interface visual" de interacção com o condutor.
Por isso quando se liga o vag-COM as veiculos con CAN Gateway é o primeiro modulo a ser lido e é esse que indica logo um status geral de cada um.
Depois, e porque "ja sabe" que modulos existem e estão configurados, diagnostica cada um deles muito mais rapidamente.
Nos modelos em que não existe Gateway, um auto-scan no vag-com demora muitissimo mais tempo porque nao sabe o que existe instalado, por isso
faz um "inquiry" a cada endereço possivel, se ele lá estiver...responde e diagnostica, caso contrário passa a outro, vai por tentativas.