Esse tipo de decisões são muito pessoais, uma vez que o lado emocional pesa mais do que o lado racional.
Pessoalmente gosto muito da tua S6. Está muito bonita e muito bem equipada, tendo já alguns "retoques" pessoais, que lhe dá um aspecto muito agressivo e uma imagem quase única.
Em termos de motor temos:
A RS4 B5 tem um motor de 2.7 litros V6 biturbo, com 380 cv e um máximo de 440nm ás 2500rpm. Faz 4.9 segundos dos 0 aos 100kmh.
A S6 tem um motor de 4.2 litros V8, com 340 cv e um máximo de 420nm ás 3400rpm. Faz 5.8 segundos dos 0 aos 100kmh.
Claro que com estes valores é facil concluir que a RS4 bate facilmente a S6, mas esta última e espero não estar a dizer nenhuma asneira, tem um motor que permite maior evolução.
Aliás nem acredito que actualmente a tua S6 tenha os "números" acima indicados. :wink:
Por tudo isto não trocaria a tua S6.