luz abs acesa

Isso pode ser a posição do sensor pode estar muito para dentro ou muito para fora verifica também a cabelagem
 
Boas malta tenho um problema na minha A4 B5, a luz do abs acendu e a dos travões esta sempre a piscar e quando ligo o carro apita. liguei á maquina e dá o erro 4689 Falha comando modulo ABS, tenho que trocar a bomba do ABS?
 
Pessoal ajuda a minha a4 acendeu a luz abs e esp como posso limpar ou ver se é mesmo o cabo? No vag com diz que é o captor de velocidade do lado direito da frente mas a algo para fazer para não ser preciso trocá-lo algum produto? Onde fica esse tal sensor?
 
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