[DIY] Mudança para Quadrante c/ FIS a cores - A4 B6

Boas, eu não sou muito entendido da matéria, eu tenho uma audi b6 1.9tdi motor AVF de 2004 o sinal é via CAN? ou pode ser via Gala?
 
Nos modelos de 2003 em diante , o sinal de velocidade é difundido/transmitido no veiculo via CAN a partir do modulo ABS.
 
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