Olá, eu comprei uma A6 2,5 Tdi de 99 e estou com o mesmo problema, mas noto esse problema a frio, a quente, mas apenas quando quer. tive na oficina e pegou umas 10 vezes bem. Normalmente, dou à chave fica a tentar trabalhar até que pega, mas parece que o motor dá umas 3 voltas até pegar. Já foi substituída a valvula que aquece as velas, as velas que estavam todas as 6 queimadas, o alternador n carregava bem, o motor de arranque limpo, enfim uma serie de coisas, mas quando se tenta entrar ( já foi testado com varios cabos diferentes) na centralina bloqueia montes de coisas principalmente no acesso ao motor. Creio que poderá ter sido bloqueada para n se poder aceder aos erros ( tipo fui enganado) . Por vezes quando dou à chave no painel vejo a voltagem a diminuir quase chegando aos 8v. Ela pega sempre mas acho que a continuar assim vou arrebentar a bateria e mais qualquer coisa. Quem tiver opiniões por favor, já estou a desesperar.