Sou da mesma opinião99% dessas situações são avaria no switch de embraiagem (que detecta o pedal de embraiagem pressionado) e que pelo facto
não deixa accionar a função de cruise control, apenas isso.
Basta substituir.
PN: 8E0 927 189 B
ou 1J0 927 189 F
É muito dificil avariar-se só por si a SMLS ou a manete do CC.