Airbag ABS Travão avaria

Boa tarde meus caros
Necessito de uma grande ajuda.
Tenho uma Audi A4 1.9 B7
De à um mês para cá começou a aparecer me no quadrante as luzes de Airbag ABS Travões e Sensor de Óleo acesas, quando isso acontece fico sem velocímetro e sem conta quilómetros e o ponteiro de informação de combustível fica perto do máximo. O conta rotações funciona. Fico também sem os comandos do volante e sem luzes e sensores de marcha atrás. O botão do esp e o cruise control também não atuam. Já verifiquei fusíveis relés e passei limpa contatos em tudo. O sensor do pedal de travão é novo. Por vezes desligo a chave e volto a ligar e fica tudo normal, embora cada vez menos. O ABS atua ou seja não creio que esteja avariado. Da última vez estive com o El Furacon e não aparecia erros no vag mas entretanto nessa altura deixou de aparecer. Agora passado meses estou com o mesmo problema .
Alguma alma caridosa que me possa ajudar ou que lhe tenha acontecido o mesmo e resolvido?
Obrigado
 
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