abs esp travão airbag sensor luz erro velocimetro

Boas pessoal Preciso da vossa ajuda. Já andei à procura de informação, mas está difícil perceber o que se está a passar. Tenho um Audi A4 1.9 TDI Avant de 2001 e nestes dias de calor, as luzes do ABS, ESP e travão de estacionamento têm estado a surgir mais vezes. Praticamente assim que começo a...

Boa tarde meus caros Necessito de uma grande ajuda. Tenho uma Audi A4 1.9 B7 De à um mês para cá começou a aparecer me no quadrante as luzes de Airbag ABS Travões e Sensor de Óleo acesas, quando isso acontece fico sem velocímetro e sem conta quilómetros e o ponteiro de informação de combustível...