Sim, existe sim.
Essa versão do 1.9TDI existiu no A3 e também no A4 (B6) até meados de 2004, sendo depois substituida no A4 por uma nova versão (evolução dessa) em Junho de 2004.
Excerto da noticia de imprensa em Abril de 2004:
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A new, more potent version of the 1.9 TDI engine is being added to the range of engines offered for the Audi A4: in future the Audi A4 1.9 TDI will deliver 85 kW (115 bhp) at a torque of 285 Nm instead of the previous 74 kW (100 bhp) and 250 Nm of torque. At the same time, this new performance-enhanced engine satisfies the stringent emission standard EU4, which is not due to become law until 2006. The customer consequently benefits in two respects: from more power and from tax exemption as a result of reduced emission levels. ...
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Mas essa versão de 100cv conheço-a muito bem no Golf IV, e só tenho a dizer maravilhas. É uma motorização muito "honesta", e bastante agradável de se conduzir, quer em cidade quer em estrada. Tem as subidas de regime mais suaves e lineares, sem aquelas descargas de binário às 1900rpm que tinham as versões anteriores, e faz consumos muito bons. A potência parece ter bem mais que os 100cv (o meu Golf no banco de potência declarou 117cv), e mesmo em termos de binário este é superior ao de 110cv.