Solução do plainas---->
"Para 8p, pelo menos no meu funciona, costumo fazer o seguinte:
Vidro meio aberto, carregas p fechar e mantens o botão de fechar o vidro sempre premido, mantens sempre premido após uns 5 segundos do vidro chegar a cima e já está.. terás de repetir este procedimento para tdos os vidros senão dps com o comando apenas fecham os vidros q configuraste.."
Esta ultima solução funcionou para mim..
Audi A3 Sportback de 2006