Vibração no pedal de embraiagem

Boas, tenho um 2.0 Tdi de 143 cavalos, com 45 mil km, mas começou a fazer uma vibração no pedal da embraiagem, embora não seja constante, e por vezes cheira a embraiagem queimada. Alguém sabe a quê que se deve este problema? E não se deve a minha condução. Desde já obrigado, e se alguém tiver conhecido algum problema assim, força! Desde já, obrigado
 
Boas, não. Só faz a vibração no pedal. E as por vezes cheira bastante a embraiagem, mas isso é mais raramente.
 
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