Urgente - Motor pega, mas engasga-se todo e vai a baixo

Boas, tenho um problema no meu a4 b6 tdi. As vezes quando o ligo, ele pega, mas quando acelero ele engasga-se todo e deita uma fumaça.. e acaba por ir abaixo mesmo quando tou com o pé no fundo do acelerador. Alguem sabe qual o problema?
 
Boas, tenho um problema no meu a4 b6 tdi. As vezes quando o ligo, ele pega, mas quando acelero ele engasga-se todo e deita uma fumaça.. e acaba por ir abaixo mesmo quando tou com o pé no fundo do acelerador. Alguem sabe qual o problema?


O ideal era ligares ao VAGCOM, no entanto só para despistar possibilidade à quanto tempo não mudas o filtro do ar/gasóleo?
 
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