Olha, vão ao meu DIY dos sensores de estacionamento, que lá tens fotos e a indicação de como fiz.
Basicamente, desapertar o parafuso por dentro, e ha 2 pinos a segurar no farolim. É puxar para fora
com o auxilio de uma chaves de fenda. Atençao para nao estragar a pintura.
http://www.audipt.com/showthread.php/77108
Faz sempre um search antes de postar. Abraço.