Eu tenho o mesmo problema, isso é binário a mais....é sobrealimentação.
Não sei se sabes mas nunca se deve de fazer isso...tipo em 5ª e ires a 80 e pisares, se estiver reprogramado como é obvio. Nota-se muito mais se o carro for pesado tipo com 5 pessoas la dentro, tens de compensar a caixa....se continuares a fazer isso ainda kinas o carro todo LOlo. No meu casso no banco acusou 417 de binário é normal que a embraiagem não esteja preparada para uma carga dessas principalmente para um carro pessado.
O truque é esticares um pouco mais as mudanças tipo em 3ª até 80 ou 100km´h e depois passas para 4ª e por ai fora. Em 2ª e 3ª isso não me acontece só dai para a frente.