Sensor NOx Audi A3 8p 1.6 fsi

Boas pessoal, estou com um problema no meu carro e precisava da vossa ajuda.
Recentemente acendeu a luz amarela do catalisador no painel, liguei ao vag com e o erro que me dá é o seguinte:
17477 - NOx Sensor (G295) Heater control
P1069 - 002 - Short to Ground - MIL ON
Ao que percebo será o sensor Nox (que é tipo uma sonda lambda certo?), ao limpar o código de erro o mesmo volta a aparecer um ou dois dias depois.
Embora a luz acenda no painel e acuse este erro, o comportamento do carro é normal ou seja não sinto nenhuma anomalia no seu funcionamento, entretanto já verifiquei os fusíveis e esta tudo ok, já desmontei a dita sonda e fiz uma limpeza mas continua igual, alguém mais entendido na matéria ou que já tenha passado pelo mesmo consegue dar uma ajuda, visto que o dito sensor ainda é assim para o carote.

Obrigado
 
Das duas uma:
Ou o sensor avariou (mais provavel)
Ou um dos fios do sensor está traçado/em curto com a chapa/cabos do carro.
Com multimetro, verifica a continuidade do fio a centralina. Se tudo ok, então é o sensor. Se arranjares um sensor emprestado, testa uns dias.

Ainda assim, a informação é pouca.
Qual o carro, modelo, motor e ano?
O sensor é de 2 fios, ou aquele que tem uma box e tomada de 4 pinos?
É sensor nox ou sonda lambda?
 
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Obrigado desde já pela tua resposta,

O carro é um A3 8P Sb 12/2004
Motor 1.6 FSI
O sensor entra no escape depois do catalisador e tem uma box metálica junto á fixa e tem 10 pinos,
tem o part no. 03C 907 807 D

é igual a esse
 

Anexos

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