Sensor de estacionamento

Boas tardes Pessoal,

tenho um problema nos meus sensores de estacionamento traseiros da minha B7 Avant, parece que estão "roucos".
Alguém tem um esquema de como posso aceder ás ditas colunas que fazem os bips?
Já estive a ver e parece que vou ter que desmontar toda a lateral interior para aceder junto do vidro, ou é possível resolver através do Vag-Com? Desde já o meu Obrigado pela possível ajuda da vossa parte.
 
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