S3 tremor aos 130k +++

Boas

Sou proprietario de um s3 210cv de 2000. A dúvida é a seguinte...A partir dos 130km/h para cima o gajo faz imensa trepidação...seria até perfeito para reclame ás gelatinas roy** ...
Além de ser deconfortavel, tira a sensação de segurança...Alguém já teve este problema?? conseguem me ajudar??
Tenho um conhecido com o mesmo problemas mas noutro carro de marca diferente e diz deconhecer tb a origem do prob... :S

Já mandei arranjar jantes...pneus novos...calibragem...
 
Normalmente a essa velocidade entre os 120 e os 150 é problema/alinhamento do eixo traseiro...

A partir dos 150 deixa de fazer ??
 
Isto é 4x4 por isso podes sempre mandar ver como está o veio que leva a tracção para as rodas de trás... Tem uma bolacha que dá problemas à saída da caixa de transferência, mas costuma fazer também barulho... Depois tem outra bolacha junto ao dif traseiro, manda ver isso...
 
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