roda do lado direito prende ao curvar e acende o controle te tracao

Boas pessoal tenho uma audi a4 b6 de 2003 e tenho uma duvida ao curvar para o lado direito a roda prende e acende o controle de tracao na auto estrada acontece o mesmo mas não sinto a roda a prender só o controle de fração a piscar e não dar para acelerar,disseram me que precisa de casquilho e será disso??? Se me poderem ajudar dêem as vossas opiniões
 
Podes ver em primeiro lugar com vagcom se tens erros.
Verifica o sensor de ABS quanto a colocação e sujidade.
Verifica se tens algum empeno na jante e a pressão do pneu.
Verifica folgas da roda.
 
Isso também me aconteceu, tinha pneus novos atrás e os da frente a ficar carecas, o ESP deteta que a roda da frente tem mais rotação e pensa que esta a patinar, e trava automaticamente... só me acontecia ao curvar...
 
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