rns-e dvd nao lê,ajuda

lá a todos precisava que me ajudassem,tenho um rns-e mas deixou de ler o dvd de navegaçao,lê os cds mas os dvds de navegaçao nao e eu tenho os originais de 2005 e 2006 e um gravado 2007,já leu todos mas agora diz dvd ilegivel,porque sera que lê cd e nao os dvds?
 
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