VW Relentim falha

Boa noite venho por este meu pedir a vossa ajuda para tentar resolver um problema que tenho ja algum tempo no carro.
O meu carro é um audi a4 de 2001 1.9tdi 130cv e é o seguinte.ligo o carro e tudo bem pega sem problema passado um e às vezes logo aseguir no relentim começa a falhar e as vezes vai abaixo volto a ligar e tudo bem pega sem problema em estrada nao tem qualquer problema quando baixa para as 900 rotações isto é quando ponho o pé na embrai agem para parar no semáforo ou cruzamento vai abaixo volto a ligar e tudo bem portanto o falhar é mais no relentim.ja mudou a cabelagem dos injetores e continua na mesma também ja o liguei a máquina e erros zero ,no entanto tenho que mudar a embrai agem e o bimassa que ja está nas ultimas mas acho que não tem nada a ver com o problema penso eu,gosta va de saber a vossa opinião aguardo respostas.
Obrigado
 
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