Relanti instável

Boas, tenho uma A4 b7, de há 1 ano pra cá desenvolveu uma instabilidade no relanti, já esteve em várias oficinas, inclusive na audi e nada de resolver o problema.
Já foram reparados os injetores, bomba injetora, regulador de pressão gasóleo...e o problema embora desapareça durante uns dias reaparece sempre.
Em aceleração não tem qualquer problema, só msm no relanti. Ultimamente deita muito fumo preto.
Alguém a quem já tenha acontecido algo similar?
 
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