Regulação da iluminação exterior

Boas pessoal...
Estou com um grande problema nos faróis de xenon do meu Audi A5 não consigo desativar a função modo viagem dos faróis coloco (off) e nada, coloco (on) e aparece a mensagem no visor que fica ativo.
É chato porque sempre que acelero os faróis oscilam para cima e para baixo e fico com pouca visibilidade sempre que baixam, o coming home também deixou de funcionar coloco (on) e nada.
Tudo isto só aconteceu depois de usar o programa vcds vag-com diagnóstico para abilitar algumas funções e apagar avarias, já desabilitei a tal opção dos faróis com o programa e nada fica igual não sei o que fazer alguém me ajude!!!
 
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