Quinta velocidade, zumbido!!!

Tenho um a3, 2.0tdi, 140cv de 2004!
Há cerca de 3 meses comecei a ouvir um barulho ao meter a quinta velocidade, não liguei muito, mas ultimamente tem vindo a piorar, até que agora quando a quinta está metida e deixo de acelerar ouve-se um zumbido!
Já procurei aqui no fórum e vi que havia mais pessoal com o mesmo problema, e a solução passou por "encasquilhar", que significa? Será necessário uma caixa nova, apenas um rolamento? E se alguém souber preços, agradecia!
 
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