Problema travao electrico

Boas na mudança de pastillas trazeiras de uma a6 b8 avant, tive um problema com o motor de travao electrico k n parou de trabalhar ate k saiu a peça que faz pressao na pastilla, depois de tudo no lugar e de ter recolhido a bomba, tudo funciona bem menos o travao automatico/ajuda em inclinado. E aparece este erro. Com o vagcom ja apaguei os erros mas volta a aparecer. Alguem sabe se se pode fazer reset ao sistema de travagem ou como corregir este ero?
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