problema no audi a3

Boas, já a uns meses que ando com um problema no carro. sinto uma folga quando vou a acelerar no carro e piso e tiro o pé, ate faz um tac tac, sabem o que pode ser? falaram me em folga no volante do motor e que podia ter uns dentes partidos mas eu não percebo nada disso, podem me ajudar? o carro em questão é um audi a3 8L de 2001 e já conta com 180000km.
 
não me parece de todo que seja no volante nem na embraiagem porque se fosse dai já terias notado ao meter as velocidades e também ao arrancar, pelo que li eu verificava primeiro as transmissões e apoios motor...
 
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