Problema em baixa rotação

Audi a3 1.9tdi 130, de vez em quando, mais quando ando com ele em baixa rotação mais significamente, quando meto o pé na embreagem para reduzir ou mesmo para parar e deixar o carro em primeira num cruzamento etc, a rpm cai por volta das 750 rpm, sente-se um vibraçãozita no carro e as vezes vai mesmo a baixo. Será que alguem me consegue ajudar ou já teve algo idêntico?
 
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