Problema com ESP AUDI TT

Boas,
Necessitava de ajuda, o problema é o seguinte:
Tenho um TT de 2000 com 180 cv em que a luz ESP acende sozinha em andamento, e não desliga, só desliga quando desligo o carro, mas o erro fica gravado e é o seguinte:" código erro: 812- interruptor de soltar a bobine magnética da pressão de frenagem(F84)". Já o levei a três sítios,inclusivé á Audi, em que todos me disseram que tinha que levar um servo-freio novo, e levou um servo-freio novo e o problema continua igual.
Já alguém teve este problema? Alguém sabe qual a solução?
Cpts
 
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