Problema abs

Meus caros colegas tou com um problema no meu a3 8l de 97 e gostava que me dessem uma ajuda.
Hoje vou na estrada descontraido ao aproximar me de um semaforo abrando na qual senti uma tremideira no pedal do travao e um som que mais parece que esta a arranhar qualquer coisa. Uns metros a frente olho para o quadrante e deparo me com a luz do ABS ligada. Fui fazer uma compras e quando me venho embora a luz continua ligada, mas passado um tempo a luz desligou se. Ja é a 2ª vez que isto me acontece. Alguem me pode dizer qual será o problema? Consequencias??
Espero que este post esteja no lugar indicado...

Obrigado a quem ajudar
 
Liga o vag-com, ve qual dos sensores acusa, retira-o da roda respectiva, limpa muito bem limpo com spray de limpesa de travoes e com a agulheta de ar do compressor, o sensor e todos os orificios onde o mesmo encaixa montas e esta feito...

Cuidado a desmontar o sensor que os fios sao muito sensiveis
 
Liga isso ao vag com pode ser que apresente algum erro intermitente no abs, em principio pode ser algum fio quase a partir ou ficha a meter agua .

Um Abraço
 
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