Potenciómetro audi a4 b5 1.9 tdi aFn

Boas, o potenciómetro do meu argolas está meio atrofiado, em baixas é incerto, entre as mil e as duas mil, apercebi me quando fui a inspecção, queria acelerar um pouco só e ele pus se as duas mil...
depois pus me a ver e reparei que passado um pouco das mil ele salta para as duas mil... não consigo pôr o motor constante às 1500 por exemplo e como tenho a frente toda desmontada queria aproveitar pa mudar isso mas é um biscate para o sacar, alguém já trocou algum ou sabe qual a melhor maneira de o desapertar?
Não queria estar a montar tudo e ficar com o problema do acelerador na mesma, ao fazer uma coisa queria fazer tudo
 
O pedal de acelerador é apenas de encaixe, tem 4 molas pequenas que se apertares todas ao mesmo tempo o pedal já sai e depois tem o tirante do potenciómetro preso com uma borracha apenas, o stress é desapertar o maldito potenciómetro, tem dois parafusos mas é um sítio super apertado
 
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