Boas, já tive o mesmo problema...
Mas no meu caso era ao ralenti mas quando estava parado subia para as 1000 rpm , mas de um momento pro outro podia alterar e voltava a baixar para as 800 rpm.
Como não aparecia nada no CB deixei andar uns tempos e ponderei ir ao mecânico podia ser alguma coisa que pudesse gerar outras avarias.
Uns dias antes de ir ao mecânico acabei por puxar uma 3ª até as 5200 rpm mais ou menos e até hoje não me aconteceu nada...
Entretanto o mecânico ligou-me a dizer que se volta-se a acontecer podia ser a EGR suja e teria que se limpar! Não sei se é ou não mas até agora não têm feito.
Abraço