Óleo direção assistida Audi A4 b5

Boas pessoal.
É o seguinte vou ter de trocar o óleo da direção assistida, já está muito negro.
Andei a fazer pesquisa e ver vídeos no YouTube mas o que vi não me pareceu muito eficaz.
Consiste em tirar o velho do depósito e adicionar novo, ir repetindo o processo várias vezes.

Eu pensei num outro processo em que consiste ligar um depósito de abastecimento de 2 ou 3 litros no tubo que alimenta a bomba e no tubo de retorno ir para um depósito vazio (óleo velho).
Penso que desta maneira em teoria fica duma vez só.
É um processo um pouco mais trabalhoso mas eficaz.

Alguém já fez algo genero?
 
Também não aprovo a maneira como fazem nos vídeos do youtube. É um desperdício de produto além de que não fica completamente fluído novo, fica sempre algum velho...
 
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