Novo problema com B7 2.0TDI 170cv

Boa noite caros amigos.
Pretendo algumas opiniões sobre o novo problema que aconteceu com a minha B7.
Esta manha, quando vou para ligar o carro, reparei que a luz da resistência começou a piscar sem parar. Coloco o carro a trabalhar, e quando arranco, nos primeiros segundos, o carro não sobe a rotação acima das 1000rpm. Tiro o pé do acelerador e volto a acelerar e a rotação sobe normalmente. Depois de alguns kilometros com a luz da resistência a piscar, acontece outra luz de aviso, a luz do controlo de tracção liga e fica permanente. Já desliguei e voltei a ligar o carro e está sempre na mesma, ou seja, luz da resistência a piscar e a luz do controlo de tracção ligada permanentemente. O que poderá ser?
 
problema resolvido proximo :)

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Mete o carro a trabalhar e da umas sapatadas do pedal de travão
e amanha trocas isso
 
Se eu rodar a chave sem colocar o motor a trabalhar, as luzes de Stop estão desligadas e ligam conforme carrego no pedal de travão.
 
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