Muita Trepidação ao travar

Olá Sou novo neste forum,e pedia uma dica.
Tenho um A6 de 1998 motor 1.9 TDI de 110 cv,e quando travo em alta velocidade a direcção abana muito.
Peço se possivel ajuda,obrigado.
 
tudo dito. os meus da frente também estão todos mamados, ontem na AE sempre que metia o pé ao travão parecia que estava a andar em cima de pedras e não em asfalto. lol
 
Eu tive esse problema, mas, tive de mandar rectificar no sítio (Montados).

Cheguei a rectificar os discos num Torneiro, mas, chegámos á conclusão que existia também algum empeno nos Cubos, e apenas rectificando os discos no Torno a Vibração continuou.
 
boas
tbm tenho o mesmo problem amigos e tbm acho que seja os discos mas o estranho é que começou a fazer essa trepidação quando acendeu.me a luz do airbag. ja foi ao electricista e ele ja eliminou o erro mas a trepidação continua :|
o que acham?
 
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