Tens a unidade de TMC? Info no quadrante só vai aparecer se tiveres uma caixinha cinza com o rns-d + a respectiva ligação. Quanto ao resto dos sintomas, tem a ver com as ligações CAN, que por sua vez tmb tem a ver com a falta da TMC... há maneiras de contornar isso, procura nos projectos A4 que existem users que já adaptaram RNS-D's e resolveram o problema.