Modulo abs audi a4 b6

Boa tarde.
Tenho um problema na minha audi a4 b6, o modulo de abs fica sempre a trabalhar mesmo desligado, ouve se um"grrrrrr".
Pergunto se será o modulo que foi a vida ou algum problema eléctrico.
Antes destes problemas tive uns problemas de maus contactos que originou luz de airbag acesa, cruise control não funcionava, ac também não. Mas o electricista solucionou esse problema...mas após ter vindo de lá passado uns dias a luz de abs/travoes começou a acender erro e por vezes apagava até que ficou sempre ligada e agora tenho este problema. Alguém pode ajudar?
Obg
 
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