Luz "ESP"

Boas amigos!
Tenho uma A4 B6 130cv, acontece que a luz do "ESP" está constantemente a acender e só volta a apagar-se quando desligo o carro e volto aligar. Alguem sabe o que poderá ser? Obrigado!
 
Boas ...

No meu caso, allroad era mesmo o sensor que tinha pifado, liga á maquina que deve acusar se for isso.
Abraços
 
Ou é Brake switch ou MAF... Tenho o mesmo problema, vou ver se vejo isso o mais rapido possivel.

Mas o brake switch ele tambem devia dar erro no abs.. Não sei tenho mesmo de ver isso
 
Eu tambem tive este problema depois de ter trocado um fusivel,como tive de tirar varios fusiveis para ver qual tava queimado tirei o ESP liguei o vag e deu uns erros até mesmo do ABS apagueios e ela voltou a acender mas agora ja ha uns 6 dias que nao acende.
 
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