luz do motor no quadrante acesa

[PSN]

Boas audistas, hoje aceudeu-me a luz do motor no quadrante do meu A3 8p, liguei o VAG e deu-me este erro:
Address 01: Engine Labels: Redir Fail!
Part No SW: 03G 906 021 JH HW: 03G 906 021 AB
Component: R4 2,0L EDC 000SG 2075
Revision: --H07--- Serial number: AUX7Z0GDFN70K8
Coding: 0000072
Shop #: WSC 06314 000 00000
VCID: 6ED7CA8B05B3

1 Fault Found:
001139 - Exhaust Pressure Sensor 1 (G450): Signal too High
P0473 - 000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 5
Mileage: 160400 km
Time Indication: 0
Date: 2013.08.09
Time: 13:14:24

Freeze Frame:
RPM: 2394 /min
Speed: 59.0 km/h
Load: 43.9 %
Voltage: 14.36 V
Mileage: 10 km
Temperature: 456.0°C
Absolute Pres.: 1856.4 mbar

Readiness: 0 1 0 0 0

Alguem me pode ajudar a perceber qual é o problema?
Posso andar com o carro no fim de semana visto ser sexta-feira e amanhã as oficinas estão fechadas, ou é melhor deixalo na garagem e andar a pé.
Desde já o meu obrigado.

 

[BlueA4]

Sensor da pressão do escape(mede a pressão antes e depois do FAP), Normalmente esse sensor "Parte" quando o FAP enche.

Basta troca lo, fazer uma regeneração e fica bom