Boas amigo , as vezes da mesmo para calibrar o sensor acelaraçao transversal tambem conhecido por G201. tens que ligar o vag no canal 03 modulo de abs e ir ao 11 e depois poes o codigo de acesso 40168 e depois vais ao ajuste basico (04) canal 60 depois voltas a sair e voltas a entrar 11 e voltas a codificar 40168 e voltas ao ajuste basico 04 canal 63 depois voltas a sair e voltas a entrar no 11 e voltas a codificar 40168 e voltas ao ajuste basico 04 canal 66 e depois vais ao 02 e tentas apagar a avaria se apagar esta calibrado..