Luz de ESP

Boas pessoal.

Ando com um problema no meu A3 8P e não sei qual o motivo.
O que acontece é que a luz do ESP acende em andamento, ficando ligada permanentemente até desligar e voltar a ligar o carro. Se o desligar e voltar a ligar a luz apaga mas passado cerca de 10min acende novamente.

Alguém sabe o que poderá ser?

Abraço
 
Isto começou a acontecer depois do carro ter estado a trabalhar com uma roda levantada, enquanto colocava a blindagem inferior.
 
No meu sportback 2009 era o sensor de acelaração, derepente o acelarador deixava de funcionar até me disseram que era o pedal mas depois levei-o à audi e reparárão a avaria que era pó nesse sensor e no fim não paguei nada e fui levantalo no mesmo dia!:p
 
No meu sportback 2009 era o sensor de acelaração, derepente o acelarador deixava de funcionar até me disseram que era o pedal mas depois levei-o à audi e reparárão a avaria que era pó nesse sensor e no fim não paguei nada e fui levantalo no mesmo dia!:p

O meu não tem problemas de aceleração.
 
Então mas o carro funciona bem? Não falha em nada só acende a luz ?
 
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