Luz de ESP e ABS acesas

Boa tarde. Preciso de uma ajuda.
Tenho uma Audi A4 B7 com o seguinte sintoma.
Luz do ESP e do ABS a acender só de vez enquando e ficando acesas. Quando desligo a chave e volto a ligar não aparecem, voltando a aparecer quando lhes apetece. Na centralina não aparece qualquer erro. Já troquei o brake Switch e o sensor de ABS da roda direita que geralmente é a causa desta avaria. O que é certo é que a mesma se mantém. Alguém que tenha passado pelo mesmo ou que saiba qual o problema?

Obrigado a todos(as).
 
Antes de trocares peças testaste alguma coisa?
Erros no vcds?


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Hoje fui alinhar a direção e fui com o carro à inspeção. Durante a mesma não acendeu qualquer luz. O argolas passou sem nada. Durante o caminho para casa voltaram a acender...
 
Obrigado a todos pela ajuda. Fui ter com o El Furacon e ele esteve a ver e era mau contato no Brake Switch. E acabei por fazer um upgrade também. ;)
 
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