luz avisadora sempre acesa e aviso sonoro!audi a4 b5 tdi

boas pessoal,a luz avisadora dos travoes esta sempre a piscar e quando ligo o carro o sinal sonoro apita umas quantas vezes,tenho o oleo a nivel,tenho pastilhas novas,e da-me o erro no vag de "brake pedal" o que poderá ser?
 
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