Localização do sensor de temperatura A4-B6

Ora viva, já à uns tempos que o sensor de temperatura do óleo n está nos melhores dias, e agora tenho que mudar o óleo e queria resolver esta situação, pois é um pouco chato não ter o feedback no painel de instrumentos. A temperatura está sempre baixa, eu vejo ela a aumentar mas não passa muito do mínimo.
Suponho que seja do sensor
No entanto não sei onde se encontra o dito sensor.
No Vag, também me relatou um problema com os sensores das rodas que volta e meia me acendem o sinal amarelado do controlo de estabilidade, mas não sei que tipos de problemas são habituais nestes sensores.
Podem-me dar uma ajuda?
Obrigado
 
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