Se os vidros atuam ao carregar para abrir/fechar o carro, pode ser o switch do comando danificado e ficar preso.
Começava por experimentar com um novo comando, e ver se o problema persiste.
Caso se mantenha, poderá ser a fechadura do condutor avariada, cabos traçados, etc.
Nada como fazer um scan aos erros, que deverá ajudar a identificar a origem do problema.