Estalo na roda da frente dir. em A4 B6

Boas, a minha carrinha uma A4 B6 de 2003 começou a dar uns estalos quando travo com mais força, o barulho vem da roda da frente do lado direito. Alguém ja teve o mesmo problema? Não sei o que será.
 
O meu A3 8L creio que faz algo semelhante... Quanto vou acima de 70km/h +/- se travar, do lado dianteiro esquerdo treme...

Disseram-me que seria a "rotula" a ir à vida... Esta semana vou tentar passar no mecânico...
 
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