ainda nao resolvi bem o problema.... mas ja sei como resolvo... tenho um PDF a explicar como se faz... tenho de voltar a tirar o volante pois tenho de meter o sensor do angulo do volante certo... tem uma volta a menos pra direita.... so depois posso voltar a calibrar com o vag-com... obrigado pela atenção... se quiserem posto ai o PDF...